台达印染张力控制解决方案的应用

本文摘要：基本讲解 用变频器做到恒张力掌控的实质是死循环矢量掌控，即加编码器对系统。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了确保恒张力，所以拒绝电机的输入转距要由小到大变化。 同时在有所不同的操作过程，要展开适当的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加快、滑行、行驶，大卷启动时，要在有所不同卷经时展开有所不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很平稳，防止小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。

基本讲解　　用变频器做到恒张力掌控的实质是死循环矢量掌控，即加编码器对系统。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了确保恒张力，所以拒绝电机的输入转距要由小到大变化。

同时在有所不同的操作过程，要展开适当的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加快、滑行、行驶，大卷启动时，要在有所不同卷经时展开有所不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很平稳，防止小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。　　解决方案　方案硬件包含：DOP-A57GSTD+DVP-20EH+DVP-4DA-H+VFD-VE，用于台达张力掌控方案具备以下特点：　张力原作在人机上原作，人性化的操作者,单位为力的单位:牛顿.　用于先进设备的控制算法:卷径的迭代运算;空心卷径启动时张力的线性递加;张力锥度计算公式的应用于;转矩补偿的动态调整等等。

　卷径的动态计算出来，精确度十分低，确保收卷电机输入转矩的光滑性能好。并且在计算出来卷径时重新加入了卷径的迭代运算，在操作失误的时候，能自己缺失卷径到准确的数值。　因为收卷装置的转动惯量是相当大的，卷径由小变大时。

如果操作者人员展开加快、滑行、行驶、再启动时很更容易导致爆纱和松纱的现象，将必要造成纱的质量。而展开了变频收卷的改建后，在上述各种情况下，收卷都很平稳，张力一直恒定。

而且经过PLC的处置，在特定的动态过程，重新加入一些动态的调整措施，使得收卷的性能更佳。　在传统机械传动收卷的基础上改建成变频收卷，十分简单而且耗资较低，基本上不须要对原先机械展开改建。改建周期小，基本上两三天就能加装调试已完成。　解决了机械收卷对机械磨损的弊端，缩短机械的使用寿命。

便利确保设备。　　应用于规划及效果　通过以上的分析，用于台达VE系列矢量型变频器做到张力掌控变频收卷时，只要能对上述收卷的整个动态过程有较为明晰的了解，能在有所不同的过程中将转距补偿的量寻找一个适合的数值，一定能确保恒张力的掌控,符合客户的拒绝，可以普遍应用于纺织行业的浆纱机、浆染联合机、并轴机。

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